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Personalmente no le veo demasiado sentido a importar tus amigos de Facebook a Google Plus porque prefiero empezar desde cero, gracias a que los Círculos de Privacidad estuvieron desde un primer momento pude separar más fácil a los que quiero de contactos y el resto… en fin, pero si te interesa llevar todos tus contacto de Facebook a Google Plus el proceso es:

a) Creá una nueva cuenta de Yahoo! Mail, y linkeala a tu cuenta de Facebook (es simple pese a no parecerlo).
b) Vas a “Contactos” -> “Importar desde Facebook” (si tenés miles de contactos puede tardar)
c) Vas a “Acciones” -> “Exportar Todo” a archivo CSV y ahí elegís el nombre de un nuevo archivo y lo grabás en tu PC
d) Vas a tu cuenta de Gmail, click en “Contactos” y ahí desplegás el menú de “Mas Acciones” elegís “Importar” y en el popup elegís el archivo CSV que acabás de crear (además de decir que querés importarlo en un NUEVO grupo)
e) A ese grupo le das el nombre “Facebook” y comenzás a importarlo…
f) Entrás en Google Plus, vas a Circles y vas a ver en “Encontrar e Invitar” a un nuevo grupo que es el que acabás de importar… listo, metelos en el Círculo que más te convenga y listo.

Sigo sosteniendo que quizás hay gente que ha completado sus datos para que los tengas en Facebook y no los pongas en toda red social donde te registres (detesto los que me suman en LinkedIn y de golpe los veo hasta en la sopa por ejemplo) pero… quizás querés tenerlos en todos lados y así aumentar el overlapping entre redes sociales :)

Tip: Hay un video en inglés y una explicación un poco más larga en este link